Сейчас Угра это левый, самый дальний от устья, приток Оки. Угра прославилась бескровным сражением, летописным «Стоянием на Угре» в 1480 году, когда ордынские и русские войска, месяц стояли по разным берегам реки, но так и не вступив в битву разошлись по домам. Странный тут такой момент, зачем татарам хана Ахмата, нужно было тащиться от Волги на запад к этому притоку, около тысячи километров, обходя другие притоки Оки. Зачем этот крюк по лесам, если на самой Оке было как минимум два известных с древних времен брода, Сенькин брод и Тешиловский перевоз...