Трудно себе представить школьника, который бы не смаковал со знанием дела диковинное слово "инфинитив". 😁 Инфинитив - начальная форма глагола. Ещё её называют неопределённой. Эта глагольная форма не указывает ни на наклонение, ни на время, ни на число, ни на род, ни на лицо. Узнать её можно по вопросу (ЧТО ДЕЛАТЬ❓️ ЧТО СДЕЛАТЬ❓️) и по концовке -ТЬ, -ТИ (суффиксы) и -ЧЬ (часть корня) ⤵️ лепиТЬ, плесТИ, береЧЬ. Именно в этой форме глаголы размещаются в словарях. Инфинитивом мы пользуемся часто (спряжение глагола, образование и правописание причастий и деепричастий...

Стоит сразу сказать, что ФОРМЫ бывают у изменямых слов, поэтому для наречия, деепричастия, некоторых местоимений и служебных частей речи тема неактуальна.🙃 То есть ориентироваться надо по наличию у слова окончания, которое может быть как видимым (выраженным на письме буквами), так и нулевым : лесн[ОГО], лес []. Начальная форма та, в которой слово даётся в словарях. У каждой части речи она своя. Имя существительное Начальная форма = ЕД. ЧИСЛО, ИМЕНИТ. ПАДЕЖ ( ночь, лес, море, январь, гербарий)...