Определение Правил дорожного движения «перестроение» казалось бы не вызывает никаких вопросов: «Перестроение» — выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения. Вопрос приоритета при перестроении тоже вполне доступно описан правилами: 8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа...
При движении по дорогам, наши маневры должны быть понятны и предсказуемы для других участников движения. Для того, чтобы наши намерения были доступны другим участникам движения, необходимо включать световые указатели поворотов. Это нужно делать всегда, даже когда никого нет рядом, ведь, если Вы не видите никого в зеркалах, это не значит, что там никого нет. Некоторые водители "экономят" на поворотниках, аргументируя это тем, что лампочки быстро перегорят. Скажу так, за свою автомобильную жизнь, я много поменял лампочек, но ни одной лампы поворотника среди них не было...