Для школьников. Любое тело подвешенное так, что его центр масс находится ниже точки подвеса, называют физическим маятником. Маятник находится в состоянии устойчивого равновесия, если его центр масс расположен на вертикали под точкой подвеса. Если маятник вывести из состояния равновесия, отклонив его на некоторый угол и предоставив самому себе, то он начнёт колебаться около положения равновесия. Чтобы описать колебание маятника, надо знать уравнение его движения, то есть зависимость координаты от времени, и период его колебаний...

Если на длинной верёвке (нитке, леске, струне и пр.) подвесить груз, а затем раскачать его, он будет совершать колебательные движения "туда-сюда". Ничего особенного - по крайней мере, так думали до середины XIX века, пока французский механик Жан Фуко не обратил внимание на довольно интересную и странную деталь: оказывается, плоскость, в которой движется маятник, слегка поворачивается, причём это происходит всегда и в одном и том же направлении. Для большей наглядности Фуко насыпал внизу песок, удлинил верёвку и утяжелил сам маятник, чтобы дольше качался...