Посёлок Большие Дворы протянулся вдоль дороги, ведущей от Павловского Посада до Горьковского шоссе. Раньше на этом месте стояла старинная деревня Большой Двор, но по непонятной причине второе слово в названии поставили во множественное число. Большим Двором в старину называли поселение при усадьбе владельца вотчины. Согласно легенде, деревню основал сын князя Александра Невского - Даниил. После смерти дяди ему досталось в удел захолустное Московское княжество. По пути в Москву князь со своими людьми остановился на отдых неподалёку от красивого лесного озера и высокого берега реки Клязьмы...