Скачиваем и устанавливаем последнюю версию Betaflight Configurator: Подключаем коптер к компьютеру проводом USB. Запускаем приложение Betaflight Configurator. В верхнем правом углу окна нажимаем кнопку "Подключиться". Видим примерно следующее: Перед прошивкой необходимо сохранить на ваш компьютер все настройки коптера, это делается следующим образом. Переходим в закладку "Командная строка" (левая часть окна). Вводим в командную строку фразу "diff all": Нажимаем Enter на клавиатуре. В итоге на экране отобразятся все текущие параметры со значениями...

Есть два способа сопряжения аппарата и пульта управления: Полная официальная статья на эту тему: Здесь же я кратко и по пунктам проведу вас для выполнения успешного биндинга по кодовой фразе. Замечу, часть по работе с BetaFlight справедлива только для случая, когда приемник управления встроен по технологии SPI, это значит, что приемник можно конфигурировать через BetaFlight. В других случаях, когда приемник внешний, или встроен но UART, возможно не получится его отконфигурировать через BetaFlight...