Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

Рассмотрим динамику материальной точки массы m. Материальная точка — это тело достаточно малых размеров, так что его форма и внутреннее устройство не играют роли. Материальная точка характеризуется массой, а ее движение — зависимостью радиус-вектора r от времени t. Можно рассматривать зависимость r(t) как кривую R(τ) в четырехмерном пространстве-времени, пока чисто формально. Это удобно. Так, равномерному прямолинейному движению отвечают прямые линии. Назовем кривую R(τ) 4-траекторией. С точки зрения...