Импульс отдельного тела есть произведение его массы на скорость Такая же запись справедлива для системы тел как целого Здесь М - суммарная масса тел системы, а скорость центра масс системы. Так как импульс замкнутой системы тел величина постоянная (закон сохранения импульса), то и скорость центра масс тоже является величиной постоянной. Под действием внутренних сил тела замкнутой системы могут изменять свои скорости, но скорость центра масс не меняется...

Кинематика[1] – это раздел механики, изучающий движение тел без учета их массы и действующих на них сил. Основной целью кинематического анализа является нахождение значений и направлений скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений его звеньев. Известны три основных метода кинематического анализа: Графический метод является наиболее наглядным, но наименее точным. Кроме того, графическим методом, как правило, определяют только скорость и ускорение выходного звена механизма...