Стоит сразу сказать, что ФОРМЫ бывают у изменямых слов, поэтому для наречия, деепричастия, некоторых местоимений и служебных частей речи тема неактуальна.🙃 То есть ориентироваться надо по наличию у слова окончания, которое может быть как видимым (выраженным на письме буквами), так и нулевым : лесн[ОГО], лес []. Начальная форма та, в которой слово даётся в словарях. У каждой части речи она своя. Имя существительное Начальная форма = ЕД. ЧИСЛО, ИМЕНИТ. ПАДЕЖ ( ночь, лес, море, январь, гербарий)...

Часто в учебниках темы называются: “Формы глагола to be” или “Глагол to have”, а при изучении этой темы частица to магическим образом пропадает и про неё уже не вспоминают, разве что только в названии. Не знаю, как вас, а меня в детстве это ставило в тупик: в названии темы есть to, а дальше она исчезает, и все делают вид, что её и не было. На самом деле, темы, ставящие меня в тупик, переводились: “Формы глагола быть” и “Глагол иметь”. И частица to в названии ставила эти глаголы в неопределённую форму: Быть и Иметь...