Критерий Гурвица — это алгебраический критерий устойчивости линейной стационарной системы автоматического управления (САУ) с постоянными коэффициентами. Он позволяет определить, является ли система устойчивой, зная только коэффициенты характеристического уравнения, без необходимости нахождения корней этого уравнения. Что такое устойчивость системы: Устойчивость САУ означает, что система, выведенная из состояния равновесия под воздействием какого-либо возмущения, возвращается в это состояние равновесия после прекращения действия возмущения...