Динамика + сила + немного статики = Уверенная амплитуда
Зашагивание на невысокую платформу: как определить границу амплитуды — как выполнить
Высоту выбирайте по контролю: слишком высокая ступень меняет движение и затрудняет равновесие. Граница выбирается по управляемому движению в данных условиях, а не по обязательному расстоянию до пола или снаряда...