Тот, кто когда-либо учил других строевой подготовке, даже для простого школьного смотра или уличного парада, знает, насколько трудно превратить разрозненную толпу в организованные шеренги и колонны, которые двигаются строевым шагом. Ещё сложнее добиться, чтобы весь строй синхронно выполнял перестроения, повороты и прочие действия, необходимые для организованного передвижения группы по заданному маршруту. В древности и античности эта задача усложнялась тем, что люди в строю были связаны родственными и соседскими отношениями, ведь это были жители одного полиса, нередко живущие в соседних домах...