В принципе, они в мастурбации — штука необязательная. Вот пара простых позиций, в которых оргазма можно достичь без рук. Сядьте на стул, закиньте ногу за ногу и максимально сведите бёдра. Поджимайте и расслабляйте ягодицы, постепенно наращивая темп. Второй вариант: лягте на живот, разведите ноги и, двигая ягодицами, начинайте тереться клитором о постель (можно подложить под бёдра подушку)...

Как не кончить внутрь? Надежных способов не кончить внутрь не существует. Вы можете попробовать изучить особенности своего организма и отследить ощущения, предшествующие наступлению оргазма. Прерванный половой акт не является надежным способом предотвращения нежелательной беременности и не защищает от ИППП. Научных исследований на тему того, как почувствовать приближение оргазма и вынуть половой член из влагалища, мы не нашли. Это неудивительно: уровень чувствительности у каждого мужчины индивидуален...