Из-за чего возникает сила трения? Она возникает в результате движения одно тела по поверхности другого тела. Все тела имеют шероховатости. Даже у очень хорошо отшлифованных металлов в электронный микроскоп видны неровности...

Для школьников. Так как избавиться от сил трения, препятствующих движению тела, невозможно, то их надо уменьшить. Представим такую картину. Пусть к диску, лежащему на твёрдой поверхности, прикладывают всё большую силу, измеряя её динамометром. До некоторого значения силы диск остаётся в состоянии покоя. Это значит, что на него в обратном направлении действует сила трения покоя, уравновешивающая внешнюю силу. Обычно говорят о максимальной силе трения покоя, пропорциональной нормальной реакции опоры: Здесь "мю" - коэффициент трения покоя...