Изначально римляне, как и весь античный цивилизованный мир, для боя строились фалангой. Она и в самом деле являлась вершиной военного искусства того времени, благодаря фаланге Александр Македонский создал свою огромную империю. Противостоять фаланге, состоящей из хорошо обученных гоплитов, не мог никто. Но у Рима изначально была совершенно особая ситуация. Римляне долго не могли привыкнуть к тому, что они теперь не дикое племя, а огромный город. Жители греческих полисов привыкли полагаться на таких же, как они, свободных горожан...

Тот, кто когда-либо учил других строевой подготовке, даже для простого школьного смотра или уличного парада, знает, насколько трудно превратить разрозненную толпу в организованные шеренги и колонны, которые двигаются строевым шагом. Ещё сложнее добиться, чтобы весь строй синхронно выполнял перестроения, повороты и прочие действия, необходимые для организованного передвижения группы по заданному маршруту. В древности и античности эта задача усложнялась тем, что люди в строю были связаны родственными и соседскими отношениями, ведь это были жители одного полиса, нередко живущие в соседних домах...