Изначально римляне, как и весь античный цивилизованный мир, для боя строились фалангой. Она и в самом деле являлась вершиной военного искусства того времени, благодаря фаланге Александр Македонский создал свою огромную империю. Противостоять фаланге, состоящей из хорошо обученных гоплитов, не мог никто. Но у Рима изначально была совершенно особая ситуация. Римляне долго не могли привыкнуть к тому, что они теперь не дикое племя, а огромный город. Жители греческих полисов привыкли полагаться на таких же, как они, свободных горожан...

Любой человек, которому приходилось учить других строевой подготовке, хотя бы только для проведения школьного смотра или уличного парада, знает, насколько это сложно — превратить беспорядочно двигающуюся толпу в шеренги и колонны, идущие строевым шагом. Ещё сложнее научить строй одновременно и строго по команде совершать перестроения, повороты и прочие телодвижения, необходимые для слаженного перемещения всей группы по заданному маршруту. В древнем и античном обществе такое обучение осложнялось родственными...