Боевой строй легиона состоял из трех линий гастатов, принципов и триариев, спереди цепью располагались велиты, а фланги прикрывались конницей. Между линиями выдерживалась дистанция в 100 метров. В консулярной армии четыре легиона могли строиться по-разному. В центре могли располагаться римские легионы, а на флангах – легионы союзников, при этом конница легионов объединялась. Римские и союзнические легионы также могли чередоваться. Каждая линия разделялась на манипулы, между манипулами соблюдалась дистанция, достаточная для прохода еще одного манипула...

Римские легионы конца республиканского периода и начала принципата представляли собой военную силу, не имевшую равных в древнем мире. Их тактика и вооружение развивались на протяжении веков борьбы за господство в Средиземноморье, постепенно превращаясь в безупречно отлаженную систему, где каждый элемент выполнял конкретную функцию в общей стратегии ведения боя. Классический легион этого периода применял когортную тактику — боевой порядок, в котором когорты выстраивались в три линии с определенными интервалами между ними...