Важная информация! Сейчас попробую рассказать, как мы ищем минимумы и максимумы полигона, в частности трассы для робота по линии! Для чего это нужно? Смотрим на изображение. У нас есть линия (черная) и поле (белое). Мы с вами легко можем понять где линия и где "поле", а робот нет. В случае с цифровыми сенсорами все просто, они нам шлют условно 0 на линию и условно 1 на поле. Но а с аналоговыми сенсорами как? Он-то нам пришлет диапазон от 0 до 1023, и где тут черное, а где белое? Да и белое никогда не будет ровно 0, а черное никогда не достигнет 1023...

Теория В 12 задании ЕГЭ нас просят найти один из следующих вариантов: Но как это сделать? На самом деле не так тяжело как может показаться на первый взгляд, чтобы сделать любое из вышеперечисленных заданий нам нужно найти точки Экстремума. Для этого практически во всех заданиях нужно для начала найти производную функции. Но зачем нам производная? Давайте вспомним что такое производная. (можно посмотреть статью на канале, чтобы подробнее изучить эту тему) Производная - это скорость нашей функции....