Система небесных сфер придуманная античными астрономами была вполне подходящей для объяснения движения светил по небу. Раз планеты не хотели «висеть» на небе неподвижно, как это делали прикрепленные к одной сфере звезды, каждой планете выделили по собственной сфере. Но мало того, что планеты двигались, так они еще и неравномерно двигались на ночном небосводе. А еще наступал момент, когда в своем пути вокруг Земли на фоне звезд планеты начинали двигаться в обратную сторону, попросту пятиться назад...

Главным образом, движение планет Солнечной системы имеет два направления. Во-первых, происходит вращение планет вокруг Солнца. Во-вторых, одновременно с ним они обращаются вокруг галактического центра. В глубокой древности верили, что наша планета является центром всего мира. Но со временем люди узнали, что это не так. Согласно гелиоцентрической системе мира, созданной Николаем Коперником, все планетные тела, в том числе и Земля, совершают оборот по орбитам вокруг Солнца. Затем большой вклад в развитие астрономии внёс Тихо Браге, наблюдавший за небесными телами...