А в специальных программах! Вот как чертежи делают в автокаде, а фотографии обрабатывают в фотошопе, так есть и специальные программы для создания схем вышивки. Основных программ две - Cross Stitch Pro и Pattern Maker. Какую выбрать? Какая лучше? Короткий ответ - Cross Stitch Pro. А длинный ответ будет длинный :) Основной функционал у них очень близкий. И там, и там можно брать и рисовать крестиками или бэком, расставлять французские узелки и делать прочие красивости. И та, и другая программа может разложить картинку на крестики и сделать "прогон"...
Когда уже имеешь большой опыт вышивания, то магазинные схемы уже не удовлетворяют мастерицу. Хочется большего! Хочется вышить авторскую схему, которую не встретишь нигде.