Could — это прошедшая форма глагола can, но ее также используют для выражения возможности в настоящем или будущем. Чаще всего could указывает на действие или событие, которое может произойти, но не обязательно произойдет. Также could часто используют для вежливых просьб и предложений...

Вы учите английский по учебникам, аккуратно произносите going to и want to, а в фильмах слышите сплошное gonna и wanna. И первая мысль: «Они что, коверкают язык?» Нет. Они говорят так, как дышат. А Вы пока говорите, как робот, который проходит техосмотр. Формально это называется reduced speech — редуцированная речь. Когда язык ленится, он сокращает всё, что можно. Could have превращается в could’ve, а в быстром потоке — в coulda [ˈkʊd.ə]. Это не безграмотность, а фонетическая эволюция. Британцы и американцы так говорят веками, просто раньше это не фиксировали на письме...