Сразу скажу в каком случае не получится совсем никак найти скрытых друзей в контакте. Если у человека есть скрытые друзья, у которых он тоже в скрытых друзьях и они никогда не ставили друг другу лайки и не писали комментарии...

Полезная статья о том, как скрыть некоторых друзей или весь профиль в ВК