Римская армия включала три основных компонента: легионы, кавалерию и вспомогательные войска. Вспомогательные войска включали пехотные когорты, "конную пехоту" и кавалерию. Хотя легионы считались основными силами армии, кавалерия, включая вспомогательные войска, играла ключевую роль в разведке и обеспечении связи, являясь "глазами и ушами" армии. Перед вступлением в бой римляне использовали вспомогательные войска для разведки и поиска потенциальных местоположений вражеских лагерей, источников пищи и воды, а также для изучения местности...

Регулярное войско Древнего Рима было не только самой могучей армией того времени, это было одним из основных элементов общества и государства. Во время расцвета Древнего Рима численность армии составляло около 100 тысяч человек, но при необходимости могла быть увеличена до 250 тысяч. После реформ Диоклетиана и Константина в III - IV вв. армия была увеличена 600-650 тысяч. А по некоторым данным, к началу V века, численность солдат достигла около 1 млн. человек! Этнический состав войска также периодически менялся...