Римская армия включала три основных компонента: легионы, кавалерию и вспомогательные войска. Вспомогательные войска включали пехотные когорты, "конную пехоту" и кавалерию. Хотя легионы считались основными силами армии, кавалерия, включая вспомогательные войска, играла ключевую роль в разведке и обеспечении связи, являясь "глазами и ушами" армии. Перед вступлением в бой римляне использовали вспомогательные войска для разведки и поиска потенциальных местоположений вражеских лагерей, источников пищи и воды, а также для изучения местности...

Армия Римской империи в период с I по V век н. э. претерпела множество изменений, которые отразились на её структуре и организации. Становление римской армии как профессиональной силы обеспечило Риму долгосрочное господство на обширных территориях, охватывающих три континента. Армия Римской империи была высокодисциплинированной и многоуровневой организацией, где чёткая иерархия играла ключевую роль в успехе военных операций и поддержании порядка. Армия Римской империи состояла из нескольких ключевых компонентов, важнейшими из которых были легионы, когорты, центурии и вспомогательные войска...