Каждый этрусский город, как и греческий полис, имел свою армию. Города состояли в союзе, но вместе действовали очень редко, что и было их главным слабым местом. Иногда какие-нибудь из них могли объединиться для отдельного похода, так как это скорее всего было сделано для завоевания юга. Однако большую часть своих сил они тратили на борьбу друг с другом. В VII в. до н.э. этруски переняли греческую тактику, а вместе с ней и греческую фалангу. Можно с уверенностью сказать, что они приняли на вооружение «архаический лох» с построением 12 на 8 гоплитов и четырьмя урагами...

Римская армия включала три основных компонента: легионы, кавалерию и вспомогательные войска. Вспомогательные войска включали пехотные когорты, "конную пехоту" и кавалерию. Хотя легионы считались основными силами армии, кавалерия, включая вспомогательные войска, играла ключевую роль в разведке и обеспечении связи, являясь "глазами и ушами" армии. Перед вступлением в бой римляне использовали вспомогательные войска для разведки и поиска потенциальных местоположений вражеских лагерей, источников пищи и воды, а также для изучения местности...