Вроде бы всё просто: «смущать», «заставлять чувствовать неловкость». Но дьявол, как всегда, в деталях. Если вы скажете «I am embarrassed» не к месту, вас могут принять за интроверта, который вот-вот провалится сквозь землю, хотя вы имели в виду просто лёгкое смущение...