Ноги животных (зверей) развились в процессе эволюции из плавников рыб (грудных и брюшных), которые являются парными органами. Есть сухопутные существа, конечности которых имеют иное происхождение, однако и у них этих конечностей число четное. Все связано с тем, что мозгу гораздо проще управлять четным числом ног (рук). Есть морские беспозвоночные, которые обладают нечетным числом конечностей. Однако у них, например у морской звезды, это скорее не ноги (руки), а часть туловища. Еще одним интересным...
Люди с шестью конечностями получили бы серьезные преимущества перед обычными. У животных - также! Это эволюционное преимущество! Почему же у млекопитающих всего 4 лапы?