Очень близко в русском языке стоят слова "жесткость" и "жестокость". Слово "жесткость" имеет скорее положительную окраску. То есть жесткий человек - это в нашем восприятии прямой человек, твердо стоящий на своих принципах, умеющий жестко отсечь любые попытки его с этих самых принципов сдвинуть. А вот у "жестокости" - напротив, окрас негативный, в чем-то даже садистско-маниакальный.
Иногда мне приходится сталкиваться с проявлениями настоящей жестокости. Когда щенку после того как он укусил фигуранта...