Жизнь актера Юрия Степанова закончилась 3 марта 2010 года. Во вторник вечером он по обыкновению задержался в театре допоздна — в Мастерской Фоменко играли «Трех сестер». Выйдя на улицу, 42-летний актер поймал машину — старенькие «Жигули» — и поехал домой. Он уже почти добрался — до дому оставался последний светофор, и без пятнадцати час «четверка» стояла на перекрестке улиц Люблинская и Шкулева. Внезапно «Жигули» сзади ударила ехавшая на огромной скорости «Мазда». Машину выбросило на встречную полосу, где ее тут же ударил двигавшийся навстречу автомобиль ВАЗ-2112...

В марте 2010 года в возрасте 42 лет ушел яркий, талантливый, харизматичный актер театра и кино Юрий Степанов. Ушел на взлете – у него были роли в театре, она постоянно снимался в хорошем кино, у него была крепкая семья – любящая жена, похожие на него дети...