MatLab Simulink К пропорциональному звену добавляем интегратор. Получается интегрирующее звено
Типы звеньев в теории автоматического управления и их соответствие реальным механизмам
Теория автоматического управления (ТАУ) использует концепцию типовых динамических звеньев для упрощенного математического описания сложных систем. Любая система управления – будь то электрическая, механическая, тепловая или гидравлическая – может быть представлена в виде комбинации этих элементарных звеньев. Такой подход позволяет инженерам унифицировать анализ и синтез систем, оперируя их передаточными функциями W(p), которые связывают входной и выходной сигналы. 1. Безынерционные звенья (Звенья...