Мы начали знакомство с самого простого звена - усилительного:dzen.ru/...f33 Сейчас познакомимся с интегрирующим звеном. Задача этого звена - накопление сигнала в заданный промежуток времени. То есть смотрим сколько мы топлива за время T уже впрыстнули. Или сколько тепла уже выдано в систему отопления. Сколько воды налито или забрано из емкости. То есть это звено помогает оценить что у нас сейчас, перерасход или еще недостача ресурса. Так например в инертной системе отопления, при повышении температуры на улице, или наоборот понижении. Интегрирующее звено сможет сказать что у нас на текущий момент - много уже тепла выдано в систему или наоборот еще не хватает. Пример очень простой. 1) График переходной характеристики и весовой функции. 2) Математическое описание звена и его характеристики 3) Интегрирующее звено в электронике. На выходе суммируется - накапливается напряжение от входа. 4) Пример интегрирующего звена в гидравлике. Смещение поршня зависит от суммы значений давления. Сумма может увеличиваться или уменьшаться. 5)Угол поворота зависит от входного напряжения. Сюда также можно отнести счетчики и сумматоры. В ПИ регуляторе, интегрирующее звено позволяет быстрее достигнуть уставки.

Качество переходного процесса ч.2 Продолжаем публикацию лекций Олега Степановича Козлова с кафедры Ядерные Энергетические Установки МГТУ им. Баумана. Вторая часть лекции про качество САР и модель реактора как бонус.В предыдущих сериях: 1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13. 3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности. 4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.7. Точность систем автоматического управления. Часть 1 и Часть 2 8. Качество переходного процесса ч.1 Читать далее https://habr.com/ru/articles/784758/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=784758