Мы начали знакомство с самого простого звена - усилительного:dzen.ru/...f33 Сейчас познакомимся с интегрирующим звеном. Задача этого звена - накопление сигнала в заданный промежуток времени. То есть смотрим сколько мы топлива за время T уже впрыстнули. Или сколько тепла уже выдано в систему отопления. Сколько воды налито или забрано из емкости. То есть это звено помогает оценить что у нас сейчас, перерасход или еще недостача ресурса. Так например в инертной системе отопления, при повышении температуры на улице, или наоборот понижении. Интегрирующее звено сможет сказать что у нас на текущий момент - много уже тепла выдано в систему или наоборот еще не хватает. Пример очень простой. 1) График переходной характеристики и весовой функции. 2) Математическое описание звена и его характеристики 3) Интегрирующее звено в электронике. На выходе суммируется - накапливается напряжение от входа. 4) Пример интегрирующего звена в гидравлике. Смещение поршня зависит от суммы значений давления. Сумма может увеличиваться или уменьшаться. 5)Угол поворота зависит от входного напряжения. Сюда также можно отнести счетчики и сумматоры. В ПИ регуляторе, интегрирующее звено позволяет быстрее достигнуть уставки.