В мире программирования и разработки программного обеспечения существуют различные технологии и инструменты, которые способствуют эффективному созданию и исполнению кода. В данной статье мы рассмотрим три основных элемента: интерпретатор, компилятор и виртуальная машина (на примере JVM). Мы разберем их архитектуру, преимущества и недостатки, их историю, а также особенности работы с памятью. Интерпретатор Интерпретатор – это программа, которая выполняет исходный код, преобразуя его в машинные инструкции по мере выполнения...

Инверсная кинематика (IK) — это способ понять, как нужно двигать части чего-то сложного (например, робота или персонажа в игре), чтобы конечная точка оказалась там, где нужно. Инверсная кинематика нужна, чтобы: Роботы могли работать точно. Например, на заводе робот должен схватить деталь. Ему нужно понять, как согнуть "локти" и повернуть "плечи", чтобы рука достигла детали. Персонажи в играх двигались реалистично. Например, чтобы герой правильно ставил ноги на лестницу или держал предмет. Делать протезы и экзоскелеты...