UART можно использовать например для отправки показаний с подключенных датчиков к микроконтроллеру на компьютер(Через UART-USB преобразователь) или другое устройство, а также для отправки команд с компьютера(Через UART-USB преобразователь) или другого устройства для управления микроконтроллером. Как создать новый проект в CubeMX показано тут: В качестве микроконтроллера будет STM32F103C8T6 (BluePill) Для настройки кварцевого резонатора жмем "System Core" далее "RCC" потом где "High Speed Clock(HSE)"...