Само выражение "сенная девушка", или "сенная девка" ( в XVIII-XIX веках слово "девка" не имело грубого оттенка), произошло от слова "сени". Сени или сенцы - это помещение, отделявшее светлицу (жилую часть дома) от крыльца. Чаще всего сени были неотапливаемыми, однако, из-за того, что само назначение сеней - сохранять в доме нагретый печами воздух, в них было относительно тепло.. И вот в этом-то помещении и обитали сенные девушки - господская прислуга, выполнявшая все поручения барина или барыни...