Если обычная яхта, то это "a yacht". И кататься на ней "to go yachting". А если на льду, то это, по-сути, "санки под парусом", и в русском языке другое слово. "Буер" - это название такой яхты-санок, а катание на ней "буерный спорт". В английском так не усложняют, само судно называется "an ice-yacht" (ледовая яхта), а катание на ней - "ice-yachting". Иначе говоря, если я был султан, то I would go yachting in summer and ice-yachting in winter...

Настало сложное время, товарищи! Температура болтается около нуля, следом за снегом идет дождь, и все поверхности захватил проклятый лед. Пока люди чертыхаются, с кувырками осваивая фигурное катание, животины уже придумали, как бороться с этой напастью! Белые медведи для этого используют собственную «шипованную резину». На подушечках их лап располагаются тысячи маленьких бугорков, которые обеспечивают мишке лучшее сцепление. Примерно также обезопасили себя пингвины. Когти как крючки цепляются за лёд, а на подушечках лап всегда гусиная кожа...