Если вы когда-нибудь заглядывали в учебники по физике, высшей математике или, скажем, геофизике, то наверняка натыкались на это странное, почти магическое слово. Звучит оно как имя древнегреческого героя или название диковинного прибора. На самом деле, всё куда прозаичнее, но оттого не менее интересно. Давайте вместе разберемся: годограф — что это такое? Постараюсь объяснить на пальцах, без заумных формул, от которых сводит зубы. Представьте себе обычную точку, которая движется в пространстве. Ну, допустим, это муха, летящая за вареньем. У неё есть скорость, и эта скорость постоянно меняется: то быстрее, то медленнее, то вправо, то влево...

Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...