Сервомотор (или серводвигатель) — это привод с точным управлением параметрами движения. Его ключевые характеристики, высокая скорость и момент. В отличие от него, шаговый двигатель позиционируется дискретно, без обратной связи. Ключевой принцип работы сервопривода — это замкнутый контур управления. В отличие от систем с разомкнутым контуром, здесь управляющая электроника постоянно отслеживает реальное положение вала через механизм обратная связь. Это позволяет корректировать движение в реальном времени и достигать высокой точности...

Если вы начинаете разбираться с Arduino и планируете управлять моторами, вам наверняка пригодится драйвер двигателей. Один из самых популярных для новичков — это L298N. Разберемся, что это такое и как с ним работать. Моторы (например, электродвигатели постоянного тока или шаговые двигатели) требуют гораздо больше электричества, чем может дать ваш Arduino. Более того, Arduino работает с напряжением 5В (или 3.3В), а моторы чаще всего нуждаются в 6В, 9В, 12В или даже больше. Если вы попытаетесь подключить мотор напрямую к Arduino: Вот здесь на помощь приходит драйвер двигателя...