Употребление инфинитива и герундия после глаголов — тема не самая простая, во-первых, потому, что в русском языке нет однозначного аналога герундия, а во-вторых — потому что существует много нюансов сочетания основного глагола с герундием или инфинитивом. Есть ряд глаголов, после которых всегда используется только инфинитив (to agree, to decide, to expect, to hope, to manage, etc.) или только герундий (to admit, to avoid, to delay, to deny, to miss, to imagine, etc.). Их нужно просто запоминать. After our talk he agreed to visit a doctor...

Инфинитив — это начальная форма глагола с частицей to или без неё. Примеры: Герундий — это глагол с окончанием -ing, который функционирует как существительное. Примеры: