Мотор задергался, по кузову пошла тряска, машина потеряла тягу, может мигать чек. Отвечаю сразу по деньгам, потому что именно это пугает. Троит может из-за свечи за пару сотен рублей, а может из-за просевшей компрессии, и тогда счет идет на десятки тысяч. Хорошая новость: дешевая причина встречается в разы чаще дорогой. Ниже разложу причины по возрастанию цены, как понять свою по симптому и что можно глянуть самому, не сделав хуже. Троит - значит один цилиндр выпал из работы. Мотор крутится не на всех горшках, оттуда и тряска, и провал тяги, и дерганье на разгоне...