Когда я впервые услышал про встраиваемые системы, я подумал: «Ну вот, очередная магия для избранных». Я тогда работал инженером-электриком, отлично разбирался в схемах, реле, контакторах. Но микроконтроллеры — это же что-то из области космических технологий. Там какие-то регистры, прерывания, битовые маски. Я даже не знал, с какой стороны подойти к этой «страшной» штуке. Всё изменилось, когда я понял: микроконтроллер — это просто инструмент. Как мультиметр или паяльник. И язык Си — это не магия, а просто способ объяснить этому инструменту, что делать...