Представьте - качаются тропические звёзды в чёрном небе, волны падают вниз стремительным домкратом, поскрипывает штурвал в мозолистых руках рулевого. И великий мореплаватель, стоя рядом с ним, пытливо вглядывается в тёмный горизонт, озаряемый вспышками далёкой грозы. Представили? Я тоже по романтизму своему и необразованности нечто такое воображал. И вдруг намедни узнаю, что ни Магеллан, ни Колумб со всеми их современниками, ни даже сам Дрейк - понятия о штурвале не имели. А управлялись их медлительные...

Статья сия не претендует на академичность, я просто слегка "пробегусь" по истории управления кораблем, прежде чем подойти к более серьезным вещам. У большинства из нас при слове "штурвал" воображение рисует каравеллу Колумба, у которой на корме стоит бородатый капитан с трубкой в зубах, вращающий его (штурвал) то влево, то вправо... Стоп-стоп, господа, воображение дело, конечно хорошее, на, даже если допустить наличие курительной трубки, во времена Колумбовские, то, как минимум: а) капитан у...