Признаюсь: этот вопрос преследует меня уже несколько лет. Представь: мы умеем определять координаты корабля в Тихом океане. Мы знаем, где север, а где юг. Мы запускаем ракеты к другим планетам. А потом закрываем глаза — и оказываемся в полной темноте. Внутри себя. И почему-то именно там у нас нет никакой карты. Человек говорит: — Мне плохо. — Я не знаю, чего хочу. — Я потерял себя. — Вроде всё нормально, но радости нет. И что мы делаем? Начинаем искать причину снаружи. — Надо сменить работу. — Уехать в отпуск...

Ещё вчера робот уверенно ездил по комнатам, обходил мебель и возвращался на базу. А сегодня внезапно: рисует квартиру под странным углом; Кажется, будто он просто «забыл», где находится. Чаще всего карта никуда не исчезла. Робот потерял своё положение относительно неё. Он не запоминает: вот диван, вот кухня, вот спальня. Он строит цифровую карту по данным датчиков. В зависимости от модели используются: Например, модели Xiaomi с лазерной навигацией постоянно сканируют пространство вокруг и по этим данным строят план помещения...