Версия по теории русловых названий(ТРН).   Город Калуга расположен на берегу реки Ока, в Калужской области. Название города представляет собой описательный образ формы излучины Оки на карте в виде "горы" или крутого поворота, в который впадает река Угра. Ка-лу-га, где слог "ка" в гидронимах означает "рука"(рукав реки), "лу"-остаток слова Луна, "га"-путь, движение. То есть, "луга"-буквально "дорога к Луне". Калуга- "дорога к Луне с рукой"? Что это значит, похоже на белиберду? Не спешите.  Поселение у водоёма называлось по существенному признаку русла или устья на карте...

В западном направлении из Тулы идет Калужское шоссе, ведущее в одноименный регион. В обоих направлениях снуют автобусы, грузовики, легковые авто. Калуга – город одновременно и древний, и молодой. У него две ипостаси, которые заметит любой приезжий, если прогуляется по его улицам, начиная с центра. И именно Калуга стала первой ступенькой лестницы, по которой человечество поднялось в космос. Впервые этот город упоминается в литовской грамоте князя Ольгерда в 1371 году, когда он пожаловался в Рим на Дмитрия Донского: отнял, мол, у меня злой московит владения...