В Петербурге мало просто знать номер автобуса. Гораздо полезнее понимать, где машина находится сейчас, действительно ли она движется к вашей остановке и не выгоднее ли пройти пять минут до метро. Именно поэтому запрос «общественный транспорт Санкт-Петербурга в реальном времени» лучше решать не списком приложений, а понятным алгоритмом: сначала смотрим живую метку, затем время прибытия на остановку, а перед длинной поездкой проверяем изменения маршрута. Короткий ответ: для повседневной навигации удобнее всего включить слой «Транспорт» в Яндекс Картах...