Инфинитив — это начальная форма глагола с частицей to или без неё. Примеры: Герундий — это глагол с окончанием -ing, который функционирует как существительное. Примеры:

Инфинитив (Infinitive) — безличная (неопределенная) форма глагола в английском языке. Эта форма выражает действие без уточнения лица, которое это действие совершает. Infinitive отвечает на вопрос "Что делать? / Что сделать?": to read — читать to want — хотеть to manage — справляться to receive — получать to cook — готовить еду В словарях глаголы представлены именно в форме инфинитива. Отличительная особенность глагола начальной формы — наличие перед ним частицы "to", однако в некоторых случаях она может опускаться (bare infinitive — "голый" инфинитив): Не can play cricket...