Fail-fast и fail-safe - это два подхода к обработке изменений в коллекциях, которые происходят во время итерации. Fail-fast механизм предполагает, что если коллекция была изменена во время итерации, то итератор должен сигнализировать об этом немедленно, через генерацию исключения ConcurrentModificationException. Это поведение дает возможность быстро обнаруживать ошибки и предотвращать несогласованность данных в коллекции. Fail-safe механизм предполагает, что итератор не будет генерировать исключения при изменении коллекции во время итерации...

Failsafe – это автоматическая реакция дрона при потере связи с пультом. Без него дрон может улететь, врезаться или упасть. А правильно настроенный Failsafe даст дрону понятную команду: зависни, вернись домой или мягко приземлись. ◾️Что выбрать: — Return to Home (RTH / RTL) Дрон вернётся в точку взлёта и сядет. Самый безопасный и популярный вариант. — Hover Зависание на месте – подходит для полётов в помещении или при съёмке в ограниченном пространстве. — Land Автоматическая посадка. Используется, когда сигнал слабый, GPS нестабилен или возврат невозможен...