Робототехника, как научная и инженерная дисциплина, прошла долгий путь от первых прототипов до современных высокоразвитых машин, которые способны выполнять сложные задачи с высокой точностью и скоростью. Истоки робототехники можно проследить до средневековых механизмов и автоматонов, но настоящий прорыв произошел в 20 веке с развитием электроники и вычислительной техники. Индустриальные роботы могут быть классифицированы по ряду критериев, включая их размеры, грузоподъемность и области применения...
Роботы все больше входят в нашу жизнь, перейдя из фантастических книг в быт незаметно и прочно. Но что же именно мы называем этим словом? Робот — это машина, обычно запрограммированная, которая может выполнять сложную серию действий автоматически. Определение из международного стандарта ISO 8373:2012 гласит: «Робот (robot): исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению»...