Если коротко: would исторически действительно связано с will и первоначально было его прошедшей формой. Но со временем would стало выполнять несколько разных функций: выражать будущее с точки зрения прошлого, условность, вежливую просьбу, повторяющееся действие в прошлом и нежелание. Поэтому переводить его только как «прошедшее от will» или только как русское «бы» нельзя. Глагол will исторически означал «хотеть», «желать», «намереваться». Его прошедшая форма развивалась как would. Похожая связь сохранилась...