Что такое Action в ROS2 (и зачем он нужен) После нод, топиков и сервисов у нас появляется ещё один важный инструмент — Action. Action — это механизм ROS2 для длительных задач, которые нельзя выполнить мгновенно. Например: 🗺 движение к цели 🤖 управление манипулятором 📈 сложные вычисления 🚗 перемещение по маршруту Почему топиков уже недостаточно? 👉 топик = поток данных, без статуса выполнения 👉 сервис = разовый запрос, но без прогресса...

Поклонники экстремальных видов спорта прекрасно знают, что такое экшн-камеры. Это специализированные устройства, которые предназначены для съемки в особо трудных условиях. Экшн-камеры имеют специальные крепления...