Привет, друзья! Словосочетание "двухступенчатый редуктор" у неподготовленного человека может создать ложное впечатление, что редуктор включает два набора шестерней с различным числом зубьев, между которыми происходит переключение. На самом деле внутри двигателя ничего не переключается - передаточное число фиксированное, и оно выше, чем у мотора с одноступенчатым редуктором. Чтобы было понятнее, рассмотрим конкретный пример. Так выглядит двигатель без планетарных шестерней - внутри корпуса находятся ротор и статор, на оси ротора имеется косозубая шестерня с 12 зубьями...