Двигатель внутреннего сгорания был изобретен несколько веков назад и за время своего существования претерпел множество изменений. В том числе, инженеры неоднократно пытались модернизировать кривошипно-шатунный механизм (КШМ). При этом несмотря на то, что все попытки устранить имеющиеся у КШМ недостатки заканчивались неудачей, все же инженеры продолжали настойчиво идти к своей цели. В итоге был изобретен бесшатунный двигатель. Но обо всем по порядку. Так, с 1936 года главным конструктором в конструкторском бюро ВВС Красной Армии стал Сергей Степанович Баландин...

Двигателе, конечно ;)