В США все типы домов на колесах принято называть RV (recreational vehicle), что в переводе означает «рекреационный транспорт» (у производителей странное представление о развлечениях, Ага). Это важно понимать, чтобы не запутаться...
Вот то, что на фотке выше - это по-архитектурному называется semi-detached houses, что есть отдельные дома, но построенные стенка в стенку. (Слово townhouse тоже есть, но это уже бытовое название).
⠀
Отдельно стоящий дом на одну семью - a detached house (фотка ниже). На две семьи, со стенкой в середине дома — duplex (ниже). Многоквартирник (фотка ниже) - apartment building (или block of flats, если Туманный Альбион вам милее) Много многоквартирников или домиков с общей территорией и одной управляющей...